近幾年，在政策與科技的雙重推動下物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)得到了長足的發(fā)展，作為物聯(lián)網(wǎng)世界的衍生品，物聯(lián)網(wǎng)卡也備受世界矚目。如今的物聯(lián)網(wǎng)卡已經(jīng)被大范圍的投入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通業(yè)、醫(yī)療業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用中，為社會的進(jìn)步貢獻(xiàn)出巨大的推動力，煤礦業(yè)作為工業(yè)領(lǐng)域重要部分，其開采、運(yùn)輸一直是行業(yè)難題，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在其中的應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)煤礦業(yè)迎來了行業(yè)的新曙光，“物聯(lián)網(wǎng)+煤礦業(yè)”的新模式，使感知礦山成為實(shí)現(xiàn)，打破了幾千年來人們探索礦山的技術(shù)難點(diǎn)。

感知礦山

數(shù)年來，工業(yè)界一直處于一場重大而根本性的變革之中，這一變革在德國被稱為“工業(yè)4.0”，在中國稱為“中國制造2025”，而推廣到礦山領(lǐng)域，我們稱之為“感知礦山”，它將是“物聯(lián)網(wǎng)+”這一概念應(yīng)用在礦山行業(yè)的最佳模式。

為了保證礦山的安全開采，管理者希望能夠了解礦山開采每一個環(huán)節(jié)、每一道工序、每一臺設(shè)備的運(yùn)行情況，能夠全面感知礦山的地質(zhì)、環(huán)境、采掘設(shè)備狀態(tài)等信息，就像人們利用感覺器官可以全面感知我們的身體狀態(tài)一樣。但是，礦山開采是一個復(fù)雜的過程，涉及大量的電氣和機(jī)械設(shè)備，還難以做到有效監(jiān)測監(jiān)控。因此，感知礦山的內(nèi)涵，就是要利用現(xiàn)代的傳感技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)過程中資源環(huán)境、地質(zhì)災(zāi)害、人員安全、設(shè)備健康的全面監(jiān)測。

礦山開采系統(tǒng)主要包括：綜掘設(shè)備、綜采設(shè)備、膠帶運(yùn)輸、提升系統(tǒng)、輔助運(yùn)輸、煤的洗選、裝車等礦山采掘、生產(chǎn)、運(yùn)輸過程中所涉及的一系列生產(chǎn)系統(tǒng)。同時(shí)，礦山開采還要面對復(fù)雜的地質(zhì)條件、礦山壓力、瓦斯、一氧化碳、地下水及煤塵等，需要排水、通風(fēng)、供電、壓風(fēng)等生產(chǎn)輔助系統(tǒng)。大量的開采系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，不成體系，造成了礦山生產(chǎn)監(jiān)控難、調(diào)度難、安全事故多等問題。

錢學(xué)森等3 位中國學(xué)者于1990 年發(fā)表了題為“一個科學(xué)新領(lǐng)域——開放的復(fù)雜巨系統(tǒng)及其方法論”一文，提出了開放的復(fù)雜巨系統(tǒng)的概念，揭開了開放的復(fù)雜巨系統(tǒng)研究的序幕。錢學(xué)森在復(fù)雜性理論的研究中將系統(tǒng)分為簡單系統(tǒng)和巨系統(tǒng)兩大類，巨系統(tǒng)又分為簡單巨系統(tǒng)和復(fù)雜巨系統(tǒng)，進(jìn)而提出開放的復(fù)雜巨系統(tǒng)概念。他指出開放的復(fù)雜巨系統(tǒng)具有以下四個特征：第一，系統(tǒng)是開放的，也就是系統(tǒng)本身與系統(tǒng)外部環(huán)境有物質(zhì)、能量和信息的交換；第二，系統(tǒng)包含很多子系統(tǒng)，成千上萬甚至是上億萬，所以是巨系統(tǒng)；第三，系統(tǒng)的種類繁多，有幾十、上百甚至幾百種，所以是復(fù)雜的；第四，正因?yàn)橐陨蠋讉€特征，整個系統(tǒng)之間的結(jié)構(gòu)是多層次的，每個層次都表現(xiàn)出系統(tǒng)的復(fù)雜行為，甚至還有作為社會人的參與。

我們認(rèn)為，礦井生產(chǎn)系統(tǒng)就是一個典型的開放的復(fù)雜巨系統(tǒng)。首先，礦井系統(tǒng)所包含的子系統(tǒng)種類繁多，數(shù)量龐大，如礦井地質(zhì)、巷道開拓、巷道掘進(jìn)、圍巖支護(hù)、工作面回采、供電線路、電器設(shè)備、監(jiān)測監(jiān)控、瓦斯抽放、礦井通風(fēng)、排水、井底車場、運(yùn)輸、提升、地面設(shè)施等子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)本身又包含許多子系統(tǒng)，層次很多，規(guī)模宏大，可以劃分為成千上萬個系統(tǒng)，所以稱為“巨”系統(tǒng)；其次，影響安全生產(chǎn)的因子眾多，各因子之間具有強(qiáng)烈的非線性相互作用，復(fù)雜是礦山安全生產(chǎn)系統(tǒng)的基本特征。最后，這些系統(tǒng)本身顯然都與系統(tǒng)周圍的環(huán)境有物質(zhì)的交換、能量的交換和信息的交換，且有人的參與，由于有這些交換，所以是“開放的”。

20 世紀(jì)90 年代初，微計(jì)算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，這就為礦山開采系統(tǒng)的信息采集和通信提供了技術(shù)上的保證。為了保證礦山開采這個復(fù)雜巨系統(tǒng)的穩(wěn)定性，我國的科研工作者開始將這些新技術(shù)引入到礦山開采系統(tǒng)中，用于采集各類設(shè)備和環(huán)境參數(shù)，初步實(shí)現(xiàn)礦山開采的自動化，自動化采掘、支護(hù)、開采、運(yùn)輸，使得礦石的產(chǎn)量及開采的安全性得到了質(zhì)的飛躍。但是，人類對礦山的感知不全面，生產(chǎn)過程中伴隨的沖擊地壓、巖爆、礦震、巖土工程失穩(wěn)、泥石流、煤與瓦斯突出、礦井火災(zāi)、突水等災(zāi)害仍是造成礦山生產(chǎn)事故的主要因素。因此，如何運(yùn)用新興的信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，感知礦山開采過程中的人員信息、設(shè)備信息、災(zāi)害信息及環(huán)境信息，預(yù)知自然災(zāi)害及生產(chǎn)事故，保證井下工人的生命安全、設(shè)備的運(yùn)行安全以及開采環(huán)境的安全，即為感知礦山的內(nèi)涵。

礦山物聯(lián)網(wǎng)

礦山物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在礦山領(lǐng)域應(yīng)用的重要突破。其概念最早由中國礦業(yè)大學(xué)成立物聯(lián)網(wǎng)（感知礦山）研究中心提出。其目的是以礦山物聯(lián)網(wǎng)的“三層應(yīng)用模型”（圖1）、“骨干網(wǎng)絡(luò)模型”（圖2）為基礎(chǔ)，形成對礦山生產(chǎn)的整體感知，完善礦山現(xiàn)有的監(jiān)控、監(jiān)測系統(tǒng)，使礦山生產(chǎn)向自動化、信息化、智能化的智慧型礦山邁進(jìn)。其核心是“四個感知”，即對工作人員的身體參數(shù)、工作環(huán)境、位置環(huán)境等信息進(jìn)行主動感知，實(shí)現(xiàn)主動式的人員安全保障；對礦山的機(jī)械、電子設(shè)備工作健康狀況進(jìn)行感知，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)知維修；對礦山常見的災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)報(bào)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)災(zāi)害的主動感知；對礦區(qū)的環(huán)境信息進(jìn)行感知，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)生態(tài)環(huán)境的主動感知。

2011 年11 月，全球第一個基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)和技術(shù)的智慧礦井示范工程在徐州夾河礦山建設(shè)成功。由中國礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)研究中心提出的礦山物聯(lián)網(wǎng)“三層應(yīng)用模型”“骨干網(wǎng)絡(luò)模型”“四個感知”技術(shù)體系等關(guān)鍵技術(shù)，首次在工程中應(yīng)用實(shí)施，并取得了良好效果。系統(tǒng)運(yùn)行后，礦山安全生產(chǎn)水平從本質(zhì)上得到了提高，同時(shí)，也帶動了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量的提升，給企業(yè)帶來了更大的經(jīng)濟(jì)效益。這在當(dāng)時(shí)是世界首例。

近幾年隨著科學(xué)的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展，越來越多的智能化產(chǎn)品涌現(xiàn)出來，“智能家居”“智能交通”“智能電網(wǎng)”“智慧城市”等，使我們的生活更加輕松、更加智能。作為物聯(lián)網(wǎng)在礦業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，感知礦山的理念和要求也已經(jīng)悄然發(fā)生變化，它不應(yīng)再是簡單的物物相連。

首先，未來的物聯(lián)網(wǎng)礦井應(yīng)該是一個少人化、甚至是無人化的工業(yè)自動化礦井，因?yàn)榈V山開采“無人更安”，這就要求更高的自動化和智能化，如采煤機(jī)搖臂的自動調(diào)整、液壓支架的自動前進(jìn)、運(yùn)輸皮帶的啟停時(shí)序自動控制、提升系統(tǒng)的自動可控制、除塵系統(tǒng)的自動開啟等，這些信息能夠讓礦山管理和決策者在調(diào)度室一目了然，隨時(shí)根據(jù)井下實(shí)際情況，調(diào)整和協(xié)調(diào)各個開采、運(yùn)輸、提升系統(tǒng)，確保煤炭的最優(yōu)化開采。其次，未來的礦井應(yīng)該是一個信息化的礦井，全礦井瓦斯、突水、通風(fēng)、礦震等礦山災(zāi)害信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測與預(yù)報(bào)，井下調(diào)度室、泵房、配電室、避難硐室的信息與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)也能隨時(shí)隨地進(jìn)行存儲和查詢。最后，未來的礦井應(yīng)該是一個智慧礦井、人工智能礦井，具有自主判斷、自主控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)全礦開采、提升、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)過程的無人值守，管理者或調(diào)度員可以隨時(shí)通過各種終端設(shè)備，連入礦山感知網(wǎng)絡(luò)，掌握各個系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動態(tài)；當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常或環(huán)境信息異常時(shí)，能夠第一時(shí)間發(fā)送報(bào)警消息，甚至在礦難發(fā)生后，能夠根據(jù)最后時(shí)刻的井下各位置信息，判斷災(zāi)難的類型、影響范圍，規(guī)劃救援路線，指導(dǎo)礦難救援。

“感知礦山”是通過各種感知、信息傳輸與處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對真實(shí)礦山整體及相關(guān)現(xiàn)象的數(shù)字化、虛擬化、智慧化聯(lián)系。真實(shí)的物理礦山與數(shù)字礦山之間存在著物的集成關(guān)系，物理礦山與虛擬信息礦山之間存在著描述物與活動之間的語義集成關(guān)系，數(shù)字礦山與虛擬信息礦山之間存在著數(shù)據(jù)的集成關(guān)系，三者之間的集成關(guān)系共同形成了礦山物聯(lián)網(wǎng)的知識集成關(guān)系。

感知礦山的總體目標(biāo)是：將礦山地理、地質(zhì)，礦山建設(shè)、礦山生產(chǎn)、安全管理、產(chǎn)品加工與運(yùn)銷、礦山生態(tài)等綜合信息全面數(shù)字化，將感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、信息處理、智能計(jì)算、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代信息管理等與現(xiàn)代采礦及礦物加工技術(shù)緊密結(jié)合，構(gòu)成礦山中人與人、人與物、物與物相連的網(wǎng)絡(luò)，動態(tài)詳盡地描述并控制礦山安全生產(chǎn)與運(yùn)營的全過程。以高效、安全、綠色開采為目標(biāo)，保證礦山經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)增長，保證礦山自然環(huán)境的生態(tài)穩(wěn)定。

如今，“物聯(lián)網(wǎng)+煤礦業(yè)”的應(yīng)用模式已經(jīng)取得初步進(jìn)展，使煤礦業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化看見新的希望。中億物聯(lián)網(wǎng)認(rèn)為隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，將物聯(lián)網(wǎng)卡技術(shù)應(yīng)用到煤礦開采中，通過物聯(lián)網(wǎng)卡在硬件設(shè)備中的應(yīng)用保持設(shè)備聯(lián)網(wǎng)通信功能穩(wěn)定，使礦山的數(shù)據(jù)信息、開采障礙和傳輸過程中遇到的難題能及時(shí)傳輸?shù)皆O(shè)備另一端，讓地面上的管理工作人員及時(shí)感知到礦山底下的新情況，對確保煤礦工人安全、煤礦開采工作的順利進(jìn)行有積極的影響作用。